ABOT 2380
Six-Axis Robot , Loading Ability (KG) : 80
Robot2380 controller
ลักษณะการทำงาน
- อัลกอริทึมการเพิ่มประสิทธิภาพโครงสร้าง, ปรับให้เข้ากับหุ่นยนต์ประเภทต่างๆ
- Modular functions เพื่อปรับให้เข้ากับการใช้งานที่หลากหลาย
- การควบคุม 8 แกน, สามารถรู้ถึงแกนเสริม (walking axis, การควบคุมตำแหน่ง)
- มอเตอร์ที่มีความแม่นยำสามารถทำงานได้หลาย Loop
- Embedded ประเภท Bus, ง่ายและขยายฟังก์ชัน
- 48x32 input และ output points, แก้ไข PLC online
- Robot process function ทุกชนิด, ลดความซับซ้อนของการเขียนโปรแกรมและการทำงาน
- ฟังก์ชัน TCP, ฟังก์ชั่นการติดตามรอยเชื่อม
- โครงสร้างโมดูลรักษาความปลอดภัย,มีความทนทาน,และเชื่อถือได้สูง
ข้อมูลทางเทคนิค
แกน
หุ่นยนต์ 6 แกน + แกนเสริมแกน 2 แกน
Motor ประเภท Bus absolute
Connection 1) 48x32 input และ output point
2) มี analog 2 ช่อง 0-10V
3) 1 ช่อง สำหรับ Quadrature Input ของ Encoder
4) 6 ช่องสำหรับ Output Brake Motor
5) Special Terminal สำหรับเชื่อมต่อหุ่นยนต์
Operation Teach, Reappear, Remote
Program Keyboard, Teach, Technique
การเคลื่อนไหว จุดต่อจุด, ตรง , โค้ง
PLC Ladder graph,8000 steps
Alarm Emergency, Driver alarm, การบำรุงรักษาความปลอดภัย, ความผิดปกติของการ Arc, ระบบพิกัดผิดปกติ
การประยุกต์ใช้งาน
Handling, การเชื่อม, การฉีดพ่น, Palletizing, ตัด, ขัด, หล่อและอื่น ๆ
